从C++ float* 到 C# 端侧数据接收处理

我有一个DLL,可以导出一个返回float *的函数,我想在我的 C# 代码中使用它。我不确定如何对我的 float *进行编组,以便可以在 C# 中安全地使用它。因此,在我的C ++ DLL中,我声明了:

static float* GetSamples(int identifier, int dataSize);

C#脚本:

[DllImport ("__Internal")]
public static extern float[] GetSamples (int identifier, int dataSize);

由于.NET不知道如何处理C ++ 内存分配,因此,即使返回 float * 也是最危险的选择。此外,.NET内存模型是基于COM的,因此它是CoTaskMemAlloc基于COM的,并不是说它确实对您有帮助,所以这是我的建议:

C++ DLL

int AudioReader::RetrieveSamples(
     float * sampleBuffer,
     int dataLength,
     int * /* out */ written)
{
     // assuming mydata is already defined
     if(sampleBuffer == NULL || dataLength == 0)
     {
         *written = sizeof(mydata);
         return -1;
     }
     ZeroMemory(sampleBuffer, dataLength);
     int toCopy = min(dataLength, sizeof(myData));
     //This is where I copy the actual data into mydata
     memcpy(sampleBuffer, mydata, toCopy); 
     *written = toCopy;
     return 0;
}

C# 端侧处理

[DllImport("X.dll", EntryPoint = "RetrieveSamples", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern int GetSamples(
    [In, Out]IntPtr buffer,
    [In] int length,
    [Out] out int written);

float[] RetrieveFloats()
{
    int bytesToAllocate = 0;
    GetSamples(IntPtr.Zero, 0, out bytesToAllocate);  //通过bytesToAllocate获得数据分配内存的大小
    if(bytesToAllocate == 0)
       return null;
    int floatCount = bytesToAllocate/ sizeof(float);
    float[] toReturn = new float[floatCount];
    IntPtr allocatedMemory = Marshal.AllocHGlobal(bytesToAllocate);

    int written = 0;
    if(GetSamples(allocatedMemory, bytesToAllocate, out written) != -1)
    {
        floatCount = written/sizeof(float);
        Marshal.Copy(allocatedMemory, toReturn, 0, floatCount);
    }
    Marshal.FreeHGlobal(allocatedMemory);
    return toReturn;
}

传递bufferLength为0将返回缓冲区所需的空间,然后可以分配并传入该空间。您将需要在C#中为缓冲区分配内存,而不能在C ++中进行分配。

Marshal
提供了一个方法集合,这些方法用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型,此外还提供了在与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。

AllocHGlobal(IntPtr)
通过使用指向指定字节数的指针,从进程的非托管内存中分配内存。指向新分配的内存的指针, 必须使用 FreeHGlobal(IntPtr) 方法释放该内存。


参考
https://stackoverflow.com/questions/17367620/marshal-float-to-c-sharp
https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.runtime.memoryfailpoint?view=net-5.0
C# 尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。错误类型为:System.AccessViolationException
https://www.cnblogs.com/lihuioooo/p/5057885.html
https://blog.csdn.net/yangwohenmai1/article/details/80980656
https://blog.csdn.net/xuehuic/article/details/7682039
https://www.cnblogs.com/gfwei/p/10339699.html
https://blog.csdn.net/qq_40982465/article/details/102584207
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